Het MHM ligt vlak bij de Grote Markt (op een steenworp van de Tour Saint-Georges) en neemt u mee naar de lange geschiedenis van Doornik, zijn vestingwerken, de vele belegeringen van de stad door Edward III, Henry VIII, Keizer Karel, Lodewijk XIV, de hertog van Marlborough, Lodewijk XV en de beroemde Slag bij Fontenoy.
De uitgebreide collecties wapens, uniformen, uitrustingen en documenten illustreren de revolutionaire en keizerlijke periodes, de Nederlandse periode en de Belgische regimenten die tot 1914 in Doornik gestationeerd waren.
Er is ook veel aandacht voor de twee wereldoorlogen: de slag van 24 augustus 1914, het offensief van de geallieerden van 1918, de Slag om de Schelde in mei 1940 en de bombardementen op Doornik in 1940 en 1944 en de bevrijding in 1944.